34 A -de 4 kHz için normal şart 29 A -de 4 kHz için Ağır şart
EMC filtresi
Entegre EMC plaka seçeneği ile
IP koruma sınıfı
IP21
Koruma sınıfı
UL tip 1
Seçenek modülü
Yuva A: iletişim modülü için Profibus DP V1 Yuva A: iletişim modülü için Profinet Yuva A: iletişim modülü için DeviceNet Yuva A: iletişim modülü için EtherCAT Yuva A: iletişim modülü için CANopen daisy zinciri RJ45 Yuva A: iletişim modülü için CANopen SUB-D 9 Yuva A: iletişim modülü için CANopen vidalı terminaller Yuva A/yuva B/yuva C: dijital ve analog G/Ç genişletme modülü Yuva A/yuva B/yuva C: çıkış rölesi genişletme modülü Yuva B: 5/12 V dijital enkoder arayüz modülü Yuva B: analog enkoder arayüz modülü Yuva B: çözücü enkoder arayüz modülü Iletişim modülü için Ethernet Powerlink
Dijital giriş lojiği
16 önceden ayarlı hız
Asenkron motor kontrol profili
Optimum moment modu Değişken moment standardı Sabit tork standartı
Senkron motor kontrol profili
Sabit mıknatıslı motor Senkronize relüktans motor
Maksimum çıkış frekansı
599 Hz
Anahtarlama frekansı
2...8 kHz ayarlanabilir 4...8 kHz değer kaybı faktörü ile
Nominal anahtarlama frekansı
4 kHz
Hat akımı
32,1 A -de 500 V (normal şart) 27,6 A -de 500 V (Ağır şart) 32,8 A -de 690 V (normal şart) 26,0 A -de 690 V (Ağır şart)
Görünen güç
39,2 kVA -de 690 V (normal şart) 31,1 kVA -de 690 V (Ağır şart)
Maksimum geçici akım
40,8 A süresince 60 s (normal şart) 43,5 A süresince 60 s (Ağır şart)
Şebeke frekansı
50...60 Hz
Muhtemel hat Isc
70 kA
Tamamlayıcı
Dijital giriş sayısı
10
Dijital giriş tipi
DI1...DI8 programlanabilir, 24 V DC (<= 30 V), empedans: 3,5 kOhm DI7, DI8 darbe girişi olarak programlanabilir: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V) STOA, STOB güvenli tork kapatma, 24 V DC (<= 30 V), empedans: > 2,2 kOhm
Dijital çıkış sayısı
2
Dijital çıkış tipi
Lojik çıkış DQ+ 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA Darbe çıkışı olarak programlanabilir DQ+ 0…30 kHz <= 30 V DC 20 mA Lojik çıkış DQ- 0…1 kHz <= 30 V DC 100 mA
Analog giriş sayısı
3
Analog giriş tipi
AI1, AI2, AI3 yazılım-yapılandırılabilir gerilim: 0...10 V DC, empedans: 30 kOhm, çözünürlük 12 bit AI1, AI2, AI3 yazılım-yapılandırılabilir akım: 0...20 mA/4...20 mA, empedans: 250 Ohm, çözünürlük 12 bit
Analog çıkış sayısı
2
Analog çıkış tipi
Yazılım-yapılandırılabilir gerilim AQ1, AQ2: 0...10 V DC empedans 470 Ohm, çözünürlük 10 bit Yazılım-yapılandırılabilir akım AQ1, AQ2: 0...20 mA empedans 500 Ohm, çözünürlük 10 bit
Röle çıkışı R1 üzerinde dirençli yük, cos phi = 1: 3 A -de 250 V AC Röle çıkışı R1 üzerinde dirençli yük, cos phi = 1: 3 A -de 30 V DC Röle çıkışı R1 üzerinde endüktif yük, cos phi = 0,4 ve L/R = 7 ms: 2 A -de 250 V AC Röle çıkışı R1 üzerinde endüktif yük, cos phi = 0,4 ve L/R = 7 ms: 2 A -de 30 V DC Röle çıkışı R2, R3 üzerinde dirençli yük, cos phi = 1: 5 A -de 250 V AC Röle çıkışı R2, R3 üzerinde dirençli yük, cos phi = 1: 5 A -de 30 V DC Röle çıkışı R2, R3 üzerinde endüktif yük, cos phi = 0,4 ve L/R = 7 ms: 2 A -de 250 V AC Röle çıkışı R2, R3 üzerinde endüktif yük, cos phi = 0,4 ve L/R = 7 ms: 2 A -de 30 V DC
Minimum anahtarlama akımı
Röle çıkışı R1, R2, R3: 5 mA -de 24 V DC
Fiziksel arayüz
Ethernet 2 telli RS 485
Konnektör tipi
2 RJ45 1 RJ45
Erişim yöntemi
Slave Modbus TCP
Iletim hızı
10, 100 Mbit 4,8 kbps 9600 bit/s 19200 bit/s
Iletim çerçevesi
RTU
Adreslerin sayısı
1…247
Veri biçimi
8 bit, yapılandırılabilir tek, çift veya paritesiz
Polarizasyon tipi
Empedans yok
4 kadranlı çalışma mümkün
Doğru
Hızlanma ve yavaşlama rampaları
S, U veya özelleştirilmiş 0,01...9999 sn arasında ayrı olarak doğrusal ayarlanabilir
Motor kayma kompanzasyonu
Bastırılabilir Sürekli mıknatıslı motor yasasında bulunmaz Otomatik her türlü yük Ayarlanabilir
Durana kadar frenleme
DC enjeksiyon ile
Fren kesici entegre
Doğru
Maksimum Giriş Akımı
32,8 A
Maksimum çıkış voltajı
690,0 V
Bağıl simetrik ağ frekansı toleransı
5 %
Yüksek aşırı yükte temel yük akımı
29,0 A
Düşük aşırı yükte temel yük akımı
34,0 A
W cinsinden güç dağılımı
Zorlamalı konveksiyon: 544 W -de 500 V 4 kHz Doğal konveksiyon: 152 W -de 500 V 4 kHz
Güvenlik fonksiyonu Güvenli Yön (SDI) ile
Doğru
Güvenlik fonksiyonu ile Güvenli Çalışma Durdurma (SOS)
Doğru
Güvenlik fonksiyonu Güvenli Konum (SP) ile
Yanlış
Güvenlik fonksiyonu ile Güvenli programlanabilir lojik
Yanlış
Güvenlik fonksiyonu ile Güvenli Hız İzleyici (SSM)
Yanlış
Güvenlik fonksiyonu Güvenli Durdurma 1 (SS1) ile
Yanlış
Sft fct Güvenli Durdurma 2 (SS2) ile
Doğru
Güvenlik fonksiyonu ile Güvenli tork kapalı (STO)
Yanlış
Kapalı göstergeli
Doğru
Güvenlik fonksiyonu ile Güvenli fren yönetimi (SBC/SBT)
Yanlış
Güvenlik fonksiyonu ile Güvenli Sınırlı Konum (SLP)
Yanlış
Koruma tipi
Termal koruma: motor Güvenli tork kapatma: motor Motor fazı kesme: motor Termal koruma: sürücü Güvenli tork kapatma: sürücü Aşırı ısınma: sürücü Çıkış fazları ve toprak arasındaki aşırı akım: sürücü Çıkış geriliminin aşırı yükü: sürücü Kısa devre koruması: sürücü Motor fazı kesme: sürücü DC veriyolunda aşırı gerilimler: sürücü Hat besleme aşırı gerilimi: sürücü Hat besleme düşük gerilimi: sürücü Hat besleme faz kaybı: sürücü Aşırı hız: sürücü Kontrol devresinde kesme: sürücü
10, 100 Mbit/sn için Ethernet IP/Modbus TCP 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/sn için Modbus seri
Değiştirme modu
Yarım duplex, tam duplex, otomatik anlaşma Ethernet IP/Modbus TCP
Veri biçimi
8 bit, yapılandırılabilir tek, çift veya paritesiz için Modbus seri
Polarizasyon tipi
Empedans yok için Modbus seri
Adreslerin sayısı
1…247 için Modbus seri
Besleme
Dijital girişler için harici besleme: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, koruma tipi: aşırı yük ve kısa devre koruması Referans potansiyometre için dahili besleme (1 - 10 kOhm): 10,5 V DC +/- 5 %, <10 mA, koruma tipi: aşırı yük ve kısa devre koruması Dijital girişler ve STO için dahili besleme: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, koruma tipi: aşırı yük ve kısa devre koruması
Yerel sinyalleme
Yerel diagnostik: 3 LED (tek/iki renkli) Gerilimin varlığı: 1 LED (kırmızı) Dahili haberleşme durumu: 3 LED (iki renkli) Haberleşme modülü durumu: 4 LED (iki renkli)
Giriş uyumluluğu
DI1...DI8: Dijital giriş seviye 1 PLC 'e uygunIEC 61131-2 DI7, DI8: darbe girişi seviye 1 PLC 'e uygunIEC 65A-68 STOA, STOB: Dijital giriş seviye 1 PLC 'e uygunIEC 61131-2
Dijital giriş lojiği
Pozitif lojik (kaynak) (DI1...DI8), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 1) Negatif lojik (blok) (DI1...DI8), > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 1) Pozitif lojik (kaynak) (DI7, DI8), < 0,6 V (durum 0), > 2,5 V (durum 1) Pozitif lojik (kaynak) (STOA, STOB), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 1)
Örnekleme süresi
2 ms +/- 0,5 msn (DI1...DI8) - Dijital giriş 5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - darbe girişi 1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - analog giriş 5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - analog çıkış
Doğruluk
+/- % 0,6 AI1, AI2, AI3 60 °C sıcaklık değişimi için analog giriş +/- 1 % AQ1, AQ2 60 °C sıcaklık değişimi için analog çıkış
Doğrusallık hatası
AI1, AI2, AI3: maksimum değerin +/- % 0,15'i için analog giriş AQ1, AQ2: +/- % 0,2 için analog çıkış
Yenileme süresi
Röle çıkışı (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 msn)
Yalıtım
Güç ve kontrol arasındaki terminaller
Ortam
Çalışma yüksekliği
<= 1000 m olmadan 1000...4800 m 100 m başına % 1 akım düşüşüyle
Stok Alarmı
