1 sabit, 2 güvenlik, 4 lojik ayrık giriş ve 2 ayrık çıkış sağlar Kompakt tasarımı sayesinde bu servo sürücü kabin alanından ve boyutundan tasarruf sağlar, makine kaplama alanını azaltır ve maliyetleri düşürür Bu hareketli servo sürücü anma besleme voltajı 200V ila 240V, 380V ila 480V (üç fazlı), sürekli çıkış akımı 24A / 8kHz ve sürekli güç 13000W / 400V Elektrik bağlantısı için terminal ve CANmotion, CANopen, ve Modbus için üç adet RJ45 konnektör, entegre bağlantı arayüzleri ile donatılmıştır IP20 dereceli bir üründür Ebatları 108mm (genişlik) x 237mm (derinlik) x 270mm (Yükseklik) Ağırlığı 4.8kg Bu ürün CE onaylıdır, CSA, RoHS, TUV ve UL EN/IEC 61800-3 ve EN/IEC 61800-5-1 Standartlarını karşılamaktadır Bu ürün BMH ve BSH servo motorları ile uyumludur Dört servo sürücü modeli ve iki servo motor ailesi artı akıllı seçenekler içeren servo sürücü serisi
Ana | Ürün serisi | Lexium 32
| | Ürün ya da bileşen tipi | Hareket servo sürücü
| | Ürün grubu | LXM32A
| | Sürücü biçimi | Kitap
| | Fazların ağ sayısı | Trifaze
| | [Us] nominal besleme gerilimi | 200...240 V - 15...10 %
380...480 V - 15...10 %
| | Besleme gerilimi limitleri | 323…528 V
170…264 V
| | Besleme frekansı | 50/60 Hz - 5...5 %
| | Şebeke frekansı | 47,5...63 Hz
| | EMC filtresi | Entegre
| | Sürekli çıkış akımı | 24 A -de 8 kHz
| | Çıkış akımı 3s tepe | 72 A için 5 s
| | Maximum continuous power | 6500 W -de 230 V
13000 W -de 400 V
| | Nominal güç | 5 kW -de 230 V 8 kHz
7 kW -de 400 V 8 kHz
| | Hat akımı | 23,5 A, THDI 43 % -de 380 V, harici hat bobini ile 'in1 mH
19,5 A, THDI 55 % -de 480 V, harici hat bobini ile 'in1 mH
14,6 A, THDI 129 % -de 480 V, hat bobini olmadan
21,9 A, THDI 124 % -de 380 V, hat bobini olmadan
|
Tamamlayıcı | Anahtarlama frekansı | 8 kHz
| | Aşırı gerilim kategorisi | III
| | Maximum leakage current | 30 mA
| | Çıkış gerilimi | <= güç besleme gerilimi
| | Elektrik yalıtımı | Güç ve kontrol arasında
| | Kablonun tipi | Tek damar IEC kablosu 50 °C) bakır 90 °C XLPE/EPR
| | Elektrikli bağlantı | Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 3 mm², AWG 12 (CN8)
Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 5 mm², AWG 10 (CN1)
Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 5 mm², AWG 10 (CN10)
| | Sıkma torku | CN8: 0,5 N.m
CN1: 0,7 N.m
CN10: 0,7 N.m
| | Dijital giriş sayısı | 1 yakalama ayrık giriş(ler)
2 güvenlik ayrık giriş(ler)
4 lojik ayrık giriş(ler)
| | Dijital giriş tipi | Yakalama (CAP terminaller)
Lojik (DI terminaller)
Güvenlik (STO_A grubu, STO_B grubu terminaller)
| | Örnekleme süresi | DI: 0,25 ms gizli
| | Dijital giriş gerilimi | 24 V DC için yakalama
24 V DC için lojik
24 V DC için güvenlik
| | Dijital giriş lojiği | Pozitif (STO_A grubu, STO_B grubu) 0 Durumunda: < 5 V 1 Durumunda: > 15 V 'e uygunEN/IEC 61131-2 tip 1
Pozitif (DI) 0 Durumunda: > 19 V 1 Durumunda: < 9 V 'e uygunEN/IEC 61131-2 tip 1
Pozitif veya negatif (DI) 0 Durumunda: < 5 V 1 Durumunda: > 15 V 'e uygunEN/IEC 61131-2 tip 1
| | Yanıt süresi | <= 5 ms STO_A grubu, STO_B grubu
| | Dijital çıkış sayısı | 2
| | Dijital çıkış tipi | Lojik çikislar (DO)24 V DC
| | Dijital çıkış gerilimi | <= 30 V DC
| | Dijital çıkış lojiği | Pozitif veya negatif (DO) 'e uygunEN/IEC 61131-2
| | Kontak sıçrama süresi | <= 1 ms için STO_A grubu, STO_B grubu
2 µs için CAP
0,25 µs...1,5 ms için DI
| | Frenleme akımı | 50 mA
| | Çıkışta yanıt süresi | 250 µs (DO) için gizli çikislar
| | Kontrol sinyali tipi | Servo motor enkoder geri beslemesi
| | Koruma tipi | Ters polariteye karşı: giriş sinyali
Kısa devrelere karşı: çıkış sinyali
| | Güvenlik fonksiyonu | STO (güvenli tork kapatma), entegre
| | Güvenlik seviyesi | SIL 3 'e uygunEN/IEC 61508
PL = e 'e uygunISO 13849-1
| | Haberleşme arayüzü | CANmotion, entegre
CANopen, entegre
Modbus, entegre
| | Konnektörün tipi | RJ45 (CN4 veya CN5 etiketli) için CANmotion
RJ45 (CN4 veya CN5 etiketli) için CANopen
RJ45 (CN7 etiketli) için Modbus
| | Erişim yöntemi | Slave
| | Commissioning port | 2 telli RS485 çoklu priz için Modbus
| | Iletim hızı | 1 Mbps veriyolu uzunlugu için 4 m için CANopen, CANmotion
125 kbps veriyolu uzunlugu için 500 m için CANopen, CANmotion
250 kbps veriyolu uzunlugu için 250 m için CANopen, CANmotion
50 kbps veriyolu uzunlugu için 1000 m için CANopen, CANmotion
500 kbps veriyolu uzunlugu için 100 m için CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps veriyolu uzunlugu için 40 m için Modbus
| | Adreslerin sayısı | 1…127 için CANopen, CANmotion
1…247 için Modbus
| | Haberleşme hizmeti | 1 alım SDO için CANmotion
1 iletim SDO için CANmotion
DSP 402'ye uygun 2 PDO için CANmotion
2 SDO alım için CANopen
2 SDO gönderme için CANopen
4 yapılandırılabilir eşleme PDOs için CANopen
CANopen cihaz profili sürücüleri ve hareket kontrolü için CANopen, CANmotion
Entegre ekran terminalinde hataların ekranı için Modbus
Acil için CANopen, CANmotion
Olay tetiklemeli, zaman tetiklemeli, uzakt istenen, senk (döngsl), senk (döngsz) için CANopen
Düğüm parmaklığı, darbe için CANopen
Konum kontrol modu için CANmotion
Konum kontrolü, hız profili, tork profili ve hedef arama modu için CANopen
Senk için CANmotion
| | Durum LED'i | 1 LED (kırmızı) servo sürücü gerilimi
1 LED hata
1 LED RUN
| | Sinyalleme fonksiyonu | Hataların ekranı 7 segment
| | İşaretleme | CE
| | Çalışma konumu | Dikey +/- 10 derece
| | Ürün uyumluluğu | Servo motor BMH (140 mm, 2 motor yigini)
Servo motor BMH (140 mm, 3 motor yigini)
Servo motor BMH (190 mm, 1 motor yigini)
Servo motor BMH (190 mm, 2 motor yigini)
Servo motor BMH (190 mm, 3 motor yigini)
Servo motor BMH (205 mm, 3 motor yigini)
Servo motor BSH (140 mm, 2 motor yigini)
Servo motor BSH (140 mm, 3 motor yigini)
Servo motor BSH (140 mm, 4 motor yigini)
| | Genişlik | 108 mm
| | Yükseklik | 270 mm
| | Derinlik | 237 mm
| | Ürün ağırlığı | 4,8 kg
|
Ortam | Elektromanyetik uyumluluk | Iletimli EMC, sınıf A grup 1 'e uygunEN 55011
Iletimli EMC, sınıf A grup 2 'e uygunEN 55011
Iletimli EMC, ortam 2 kategori C3 'e uygunEN/IEC 61800-3
Iletimli EMC, kategori C2 'e uygunEN/IEC 61800-3
Iletimli EMC, ortam 1 ve 2 'e uygunEN/IEC 61800-3
Elektrostatik deşarj bağışıklık testi, seviye 3 'e uygunEN/IEC 61000-4-2
Elektromanyetik alanlara duyarlılık, seviye 3 'e uygunEN/IEC 61000-4-3
1,2/50 µs şok dalgaları bağışıklık testi, seviye 3 'e uygunEN/IEC 61000-4-5
Elektrik hızlı geçici/patlama bağışıklık testi, seviye 4 'e uygunEN/IEC 61000-4-4
Yayılmalı EMC, sınıf A grup 2 'e uygunEN 55011
Yayılmalı EMC, kategori C3 'e uygunEN/IEC 61800-3
| | Standartlar | EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
| | Ürün sertifikaları | CSA
TÜV
UL
| | IP koruma derecesi | IP20 'e uygunEN/IEC 60529
IP20 'e uygunEN/IEC 61800-5-1
| | Titreşim direnci | 1 gn (f= 13…150 Hz) 'e uygunEN/IEC 60068-2-6
1,5 mm tepeden tepeye (f= 3…13 Hz) 'e uygunEN/IEC 60068-2-6
| | Darbe dayanımı | 15 gn için 11 ms 'e uygunEN/IEC 60028-2-27
| | Kirletme derecesi | 2 'e uygunEN/IEC 61800-5-1
| | Çevresel özellik | Sınıf 3C1 'e uygunIEC 60721-3-3
| | Bağıl nem | Sınıf 3K3 (% 5 - 85) yoğuşmasız 'e uygunIEC 60721-3-3
| | Çalışma için ortam hava sıcaklığı | 0…50 °C 'e uygunUL
| | Depolama ortam koşulları | -25…70 °C
| | Soğutmanın tipi | Entegre fan
| | Çalışma yüksekliği | <= 1000 m olmadan
> 1000...3000 m koşullarla
|
Paketleme üniteleri | Unit Type of Package 1 | PCE
| | Number of Units in Package 1 | 1
| | Package 1 Height | 14,2 cm
| | Package 1 Width | 27,5 cm
| | Package 1 Length | 32,5 cm
| | Package 1 Weight | 5,551 kg
| | Unit Type of Package 2 | S03
| | Number of Units in Package 2 | 2
| | Package 2 Height | 30 cm
| | Package 2 Width | 30 cm
| | Package 2 Length | 40 cm
| | Package 2 Weight | 11,757 kg
| | Unit Type of Package 3 | P06
| | Number of Units in Package 3 | 16
| | Package 3 Height | 80 cm
| | Package 3 Width | 80 cm
| | Package 3 Length | 60 cm
| | Package 3 Weight | 103,02 kg
|
Sürdürülebilirlik Teklifi |
Stok Alarmı
REACh Bildirisi 
