2 güvenlik ayrık giriş(ler) 4 lojik ayrık giriş(ler)
Dijital giriş tipi
Güvenlik (STO_A grubu, STO_B grubu terminaller) Lojik (DI terminaller)
Tamamlayıcı
Örnekleme süresi
DI: 0,25 ms gizli
Dijital giriş gerilimi
24 V DC için yakalama 24 V DC için lojik 24 V DC için güvenlik
Dijital giriş lojiği
Pozitif (STO_A grubu, STO_B grubu) 0 Durumunda: < 5 V 1 Durumunda: > 15 V 'e uygunIEC 61131-2 Tip 1 Pozitif (DI) 0 Durumunda: > 19 V 1 Durumunda: < 9 V 'e uygunIEC 61131-2 Tip 1 Pozitif veya negatif (DI) 0 Durumunda: < 5 V 1 Durumunda: > 15 V 'e uygunIEC 61131-2 Tip 1
Yanıt süresi
<= 5 ms STO_A grubu, STO_B grubu
Dijital çıkış sayısı
2
Dijital çıkış tipi
Lojik çikislar (DO)24 V DC
Dijital çıkış gerilimi
<= 30 V DC
Dijital çıkış lojiği
Pozitif veya negatif (DO) 'e uygunIEC 61131-2
Kontak sıçrama süresi
<= 1 ms için STO_A grubu, STO_B grubu 0,25 µs...1,5 ms için DI
Frenleme akımı
50 mA
Çıkışta yanıt süresi
250 µs (DO) için gizli çikislar
Kontrol sinyali tipi
Servo motor enkoder geri beslemesi
Koruma tipi
Ters polariteye karşı: giriş sinyali Kısa devrelere karşı: çıkış sinyali
Güvenlik fonksiyonu
Güvenli Tork Kesme güvenlik fonksiyonu, entegre
Güvenlik seviyesi
SIL 3 'e uygunIEC 61508 PL = e 'e uygunISO 13849-1
Haberleşme arayüzü
EtherCAT, entegre
Konnektörün tipi
RJ45 için Modbus M12 için EtherCAT
Erişim yöntemi
Slave
Fiziksel arayüz
2 telli RS485 çoklu priz için Modbus
Iletim hızı
9600, 19200, 38400 bps veriyolu uzunlugu için 0…40 m için Modbus
Adreslerin sayısı
1…127 için CANopen, CANmotion 1…247 için Modbus
Durum LED'i
1 LED (kırmızı) servo sürücü gerilimi 1 LED hata 1 LED RUN
Elektromanyetik uyumluluk
Iletimli EMC 'e uygunEN 55011 sınıf A grup 1 Iletimli EMC 'e uygunEN 55011 sınıf A grup 2 Iletimli EMC 'e uygunEN/IEC 61800-3 ortam 2 kategori C3 Iletimli EMC 'e uygunIEC/EN 61800-3 kategori C2 EMC bağışıklığı 'e uygunIEC/EN 61800-3 ortam 1 ve 2 EMC bağışıklığı seviye 3 'e uygunIEC 61000-4-2 EMC bağışıklığı seviye 3 'e uygunIEC 61000-4-3 EMC bağışıklığı seviye 3 'e uygunIEC 61000-4-5 EMC bağışıklığı seviye 4 'e uygunIEC 61000-4-4 Yayılmalı EMC 'e uygunEN 55011 sınıf A grup 2 Yayılmalı EMC 'e uygunIEC/EN 61800-3 kategori C3
Soğutmanın tipi
Doğal konveksiyon
Çalışma yüksekliği
<= 1000 m olmadan > 1000...3000 m koşullarla
Çalışma konumu
Dikey +/- 10 derece
Ürün ağırlığı
0,637 kg
Ortam
Standartlar
IEC 61800-3 IEC 61800-5-1
Ürün sertifikaları
TÜV CSA UL
İşaretleme
CE
IP koruma derecesi
IP65
Titreşim direnci
1 gn (f= 13…150 Hz) 'e uygunIEC 60068-2-6 1,5 mm tepeden tepeye (f= 3…13 Hz) 'e uygunIEC 60068-2-6
Darbe dayanımı
15 gn için 11 ms 'e uygunIEC 60028-2-27
Kirletme derecesi
2 'e uygunIEC 61800-5-1
Çevresel özellik
Sınıf 3C1 'e uygunIEC 60721-3-3
Bağıl nem
Sınıf 3K3 (% 5 - 85) yoğuşmasız 'e uygunIEC 60721-3-3